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多线激光雷达拥有两大核心作用,你知道吗?

2020-07-20

  多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。该仪器采用混合固态激光雷达方式,集合了16线激光头,测量距离150米以上,测量精度2cm以内,出点数高达320.000点/秒,水平测角360°,垂直测角30°。


  产品应用:

  1、自动驾驶汽车环境感知:自动驾驶汽车技术通过配合多线实时激光雷达可以得到快速实现,让自动驾驶触手可及;

  2、机器人环境感知:精度高,方向性好,完全可以实现移动机器人在室内、室外环境下实时定位以及导航,让机器人可以看到这个世界;

  3、无人机测绘:应用自主研发的无人机测绘,可以快速得出地表DEM模型,DOM影像图可作为工程建设规划、城市规划 、灾害检测、地理信息系统、公共管理等领域的应用基础。

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  多线激光雷达拥有两大核心作用:

  1、3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

  2、SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强车辆的定位精度。


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