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单线激光雷达 IE103-S
Osight IEXXX（单线2D扫描激光雷达）是由傲视智绘推出的中距离小型激光雷达慧眼系列产品，小巧轻便同时具有抗强光干扰（80000Lux）、高转速、满足IP67防护等级认证等优势，能够快速获取目标物信息；可应用于AGV/机器人导航避障、SLAM地图创建等多种室内外场景。
AGV自主导航与避障 |
SLAM地图创建与定位 |
智慧工厂 |
智能机器人 |
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产品型号 | IE103-S | |
特征参数 | 应用领域 | Outdoor |
工作区域 | 0.3~30m | |
工作波长 | 905nm | |
光源类型 | LD | |
激光安全等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |
性能及功能参数 | 90%反射率测量距离 | 30m |
10%反射率测量距离 | 10m | |
扫描角度范围 | 270° | |
角度分辨率 | 0.125°/0.25°/0.5° | |
扫描频率 | 10Hz/20Hz/30Hz/50Hz | |
距离精度* | Absolute accuracy≤±30mm | |
重复精度 | ≤20mm | |
电子学和机械参数 | 输入电压 | 10~28VDC |
产品功耗 | ≤2W | |
外形尺寸 | 60×60×93（mm，L×W×H） | |
重量 | 320g | |
环境适应性参数 | 安全防护等级 | IP67 |
抗冲击 | IEC 60068-2-27：2008 | |
抗震动 | IEC 60068-2-6：2007 | |
EMC | EN 61000-6-2:2005； EN 61000-6-4:2007+A1 | |
工作温度 | –20 °C ~ +60 °C | |
存储温度 | –40 °C~+80 °C | |
环境光限值 | ≤80000 Lux | |
接口 | 协议 | UDP |
接口类型 | 以太网 | |
*典型值：具体数值取决于测量条件。
