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联手西安交大,傲视智绘展示无人车与无人机联动方案
阅读量:1566次 发布日期:2016-11-17

自动驾驶、无人驾驶要普及,首先就要帮车“看懂世界”——获取高分辨率三维场景。目前,激光雷达是获取车辆四周三维场景效率最高、精度最高的传感器,也是自动驾驶车辆获取环境信息必不可少的传感器。我们此前报道的激光雷达创业公司傲视智绘,在2016 中国智能车未来挑战赛上,展示了低成本激光雷达HLD-1L01 。


中国智能车未来挑战赛最早创办于2009年,是国内知名的无人车和自动驾驶领域的赛事。在今年的比赛中,西安交通大学的赛车搭载了傲视智绘测试单线激光雷达产品HLD-1L01,并成功进行了无人车与无人机协作的展示。而在此前的前七届比赛中,几乎所有参赛车辆使用的激光雷达均为国外进口产品。创始人朱少岚告诉36氪,今年傲视智慧也是唯一一家参与赛事的国内激光雷达厂商。


联手西安交大,傲视智绘展示无人车与无人机联动方案


上图中自动驾驶汽车同时采用了IBEO的四线激光雷达、傲视智绘的单线激光雷达HLD-1L01和相机。其中,HLD-1L01探测距离可以达到280米,内置目标追踪算法,可用于汽车高级驾驶辅助系统的前向碰撞预警、行人碰撞预警和Stop-and-Go功能。相比于海外的同类产品,成本更低。


这辆车的车顶上是无人机的起降平台。在演示过程中,搭载相机的无人机先起飞,在前面探路,并将数据回传无人车。无人车处理系统将无人机的数据和车辆自身传感器的数据结合,对前方道路进行分析,规划行车路线。这样通过无人机在前方探路,自动驾驶车辆就可以在未知区域道路行驶。


联手西安交大,傲视智绘展示无人车与无人机联动方案


傲视智绘成立于2015年,其核心团队已经在中国科学院从事激光雷达技术研究近十年,掌握了激光雷达系统的核心关键技术和关键零组件技术,希望能够提供低成本、高性能的激光雷达解决方案。成立值初已获得数来自北极光的千万元首轮融资。


今年8月我们报道傲视智绘时,公司已经完成单线激光雷达的开发,探测距离可以达到280米,产品把雷达传感器和后端的数据处理算法进行集成,将数据处理前移,降低了后端处理的工作量,能够提升处理效率。团队也在利用单线激光雷达产品,加上激光夜视相机、ADAS算法做出了一套面向辅助驾驶的方案,进行了上车测试。当时,创始人朱少岚告诉36氪,产品在强烈正向日照条件下,探测距离达到了250m以上、角度分辨率达到了0.18度、距离分辨率达到6mm;公司正对产品进行进一步的测试和优化设计。


目前,这款单线激光雷达还在进行环境适应性测试。同时,团队也在研发多线激光雷达产品,有望在今年年底展示,未来则希望为自动驾驶提供一整套完整的以主动光电传感为主的智能3D传感及信息处理系统。




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