2018全球硬科技创新暨‘一带一路’创新合作大会于11月8日-10日在西安曲江国际会议中心隆重开幕,本次大会还同步举办2018西安全球硬科技产业博览会。

傲视智绘本次参展依托中国科学院、中科创星，携单线激光雷达,四线激光雷达,TOF相机以及自主导航机械臂机器人(AGV)亮相展会。

傲视智绘作为拥有激光雷达技术自主知识产权的创新企业，在此次2018全球硬科技展会中携以最新激光导航AGV系统解决方案参展，进行了OSIGHT激光导航AGV首秀。

这套AGV自主导航机器人采用精密雷达、先进的地图重建（SLAM）算法以及机器人地盘运动和机械臂操作系统，实现了AGV在特定区域内，按照既定规划路径精准达到目的地，将生产中所需物料运送到指定工位的工作流程。产品增加协助机器手，支持机械手视觉图像显示，精准抓取目标，真正实现AGV在工业环境中“走”、“看”、“拿”功能，在自动化工厂中发挥实际重要作用。

傲视激光导航AGV特点

①.安全可靠，基于脉冲激光测距技术，确保测量的稳定性和可靠性，对人眼安全。

②.工业级设计，稳定可靠。IP65、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试。

③.操作简单，快捷扫描速度超快，1秒可测量27000点，单圈扫描时间40ms,测量精度±2cm；检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状。

 AGV的应用领域

1．仓储业

仓储业是AGV最早应用的行业领域。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2．制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。目前，AGV在全世界的主要汽车生产工厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上均得到了普遍应用。

近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用已深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

3．邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV不断完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4．烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的多种行业中，如烟草、医药、食品、化工等，AGV的应用也备受重视。国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，产线已应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

5．危险场所和特种行业

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一种侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

科技兴则民族兴

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