随着城市发展，我国针对高速公路进行了一系列的改革措施。根据我国交通运输部新修订的《收费公路车辆通行费车型分类》规定，2020年1月1日起进一步统一、规范和完善全国收费公路车型分类，有力支持取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费。根据交通运输部办公厅《收费公路车辆通行费车型分类》行业标准（JT/T 489—2019）分别按客车、货车和专项作业车三个系列分类，主要是依靠车长和车轴两项关键参数实现分车。

高速公路出入口有其特殊性，车流量密度大、车辆行驶缓慢，并且会出现车辆走走停停跟车距离较近的情况，到时车辆分离准确率低，车轴识别不准确等情况；传统视频车辆识别也会受光照条件、气象条件、车辆颜色等因素的影响，难以达到90%以上的准确率，无法实现不停车收费。激光雷达作为目前获取大尺寸目标图像效率最高、图像精度最高的传感器，并且可以主动激光探测，不依赖光照和目标自身条件的干扰，可以生成目标的三维外轮廓图像和计算目标的尺寸、体积等几何参数。

傲视智绘利用激光雷达的绝对优势特点，自主研发出车轴（型）识别系统，当车辆进入检测区域时，系统根据车辆速度矢量、车辆分离信号和三维点云数据，识别当前车辆的轮轴数量和轮轴分布，利用傲视智绘自主研发的算法技术，与系统数据库的车型数据进行自动匹配，准确识别车型，提升超限检测系统性能和为不停车收费提供准确的车型数据。

（系统安装示意图）