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基于激光雷达的车轴(型)识别系统

2021-08-04

随着城市发展,我国针对高速公路进行了一系列的改革措施。根据我国交通运输部新修订的《收费公路车辆通行费车型分类》规定,2020年1月1日起进一步统一、规范和完善全国收费公路车型分类,有力支持取消全国高速公路省界收费站,实现不停车快捷收费。根据交通运输部办公厅《收费公路车辆通行费车型分类》行业标准(JT/T 489—2019)分别按客车、货车和专项作业车三个系列分类,主要是依靠车长和车轴两项关键参数实现分车。

高速公路出入口有其特殊性,车流量密度大、车辆行驶缓慢,并且会出现车辆走走停停跟车距离较近的情况,到时车辆分离准确率低,车轴识别不准确等情况;传统视频车辆识别也会受光照条件、气象条件、车辆颜色等因素的影响,难以达到90%以上的准确率,无法实现不停车收费。激光雷达作为目前获取大尺寸目标图像效率最高、图像精度最高的传感器,并且可以主动激光探测,不依赖光照和目标自身条件的干扰,可以生成目标的三维外轮廓图像和计算目标的尺寸、体积等几何参数。

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傲视智绘利用激光雷达的绝对优势特点,自主研发出车轴(型)识别系统,当车辆进入检测区域时,系统根据车辆速度矢量、车辆分离信号和三维点云数据,识别当前车辆的轮轴数量和轮轴分布,利用傲视智绘自主研发的算法技术,与系统数据库的车型数据进行自动匹配,准确识别车型,提升超限检测系统性能和为不停车收费提供准确的车型数据。

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(系统安装示意图)

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车轴识别图.jpg

激光雷达车轴(型)识别系统的方案优势

性能强

抗强光干扰能力高达80000Lux以上,不受光照条件和车身颜色影响;气象条件适应性强;

检测能力强

高频扫描可以探测到车道内任何颜色和形状的物体;

检测精度高

分车准确率>99.5%,车轴准确率>99%

功能配置多

可实现车型识别、车辆分离、轮轴识别、单双胎识别、车长测量等功能;

整体投入少

对安装角度要求低,安装维护方便,施工维护成本较低;






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