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基于激光雷达的车辆轮廓测量系统

2021-01-20

车辆改装和超限超载已成为现今道路交通中的普遍现象,一直以来也是造成我国交通事故的主要原因之一。当前车辆超限检测技术是在称重衡器基础上,加限高限宽杆和人工复查来完成,其检测的精准度往往会受车道通车效率的影响。

为了从源头上解决,国家相继出台一系列的法律法规,例如2016年726日实施的《汽车、挂车及汽车列车外轮廓尺寸、轴荷及质量限值》,该标准包括多种车型的外廓尺寸、轴荷、轴距等的限值要求和测量方法等。基于道路超限管控的需求,超过一定尺寸的车辆不允许驶入高速,因此一套能够精准测量车辆长宽高尺寸信息的可靠检测系统尤为重要。

傲视智绘基于自有激光雷达研发出车辆外轮廓测量系统,可以在自由流交通状况下,车辆行驶通过检测区域瞬时获取轮廓尺寸数据,同时扫描出车辆三维点云轮廓图像,系统通过对车辆点云数据的分析处理,实时提取车辆尺寸、车轴数等信息;有效提升衡器系统的检测精度和准确度,一定程度上减少过站车辆的检测时间,提升通车率,完善了通过车辆的数据信息,为全国公路“一张网”的信息共享提供有效保障

垂直+平行1.jpg

(车辆外轮廓测量系统示意图)

【系统特点】

① 激光雷达三维点云图像识别,准确检测车辆的长、宽、高参数,实现准确车辆分离和车(型)轴识别;

② 垂直正交车辆速度测量,避免遮挡,获取准确的矢量车速信息,准确判断行车状态;

③ 激光主动三维成像检测,不受光照条件和目标颜色/灰度影响;

④ 自适应匹配滤波算法专利技术,提升气象条件适应性。





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