国内安防领域发展迅速，安防系统也越来越向集成化，多功能化，智能化方向发展，像传统的单一摄像头模式已无法完全满足安防环境，安防环境越来越复杂化、多样化、多功能化，激光雷达的加入，为安防客户提供了新的解决思路和新的功能，相比于传统的安防监控系统，基于激光雷达的安防方案在满足客户基础的防护报警功能的同时，更能够提升客户的深层次需求具有更大的优势。

　　3D激光雷达采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式，不借助环境光，无需额外增加光源补光，无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时集成各种抗环境干扰软硬件措施，在恶劣室外环境下能可靠监测。当然，它在其他领域的应用也非常多，目前在以下5个行业中应用比较广泛：

　　1、隧道扫描重建、安防监测

　　3D激光雷达可替代传统的常规测量方法，完成基本信息搜索，对施工中或完工隧道进行扫描，得到高精度的点云模型，在点云模型上可以直接抽取断面数据来对隧道工程的质量、状态进行评价、验收。同时3D激光雷达也可用在隧道出入口进行安防监测，对出入口的落石、异物进行快速扫描识别。辅助司机或相关人员采取应急措施，防止发生碰撞事故，为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。

       2、无人机

　　目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避方面已进入实用阶段，在其他军事应用研究领域也日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时，易与地面小山或建筑物相撞。为此，研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。

　　3、VR/AR

　　VR/AR也是最近几年火起来的，市场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品已经面市，AR眼镜、AR头显的应用也是非常之广。

　　在用到AR头显进行的游戏中，运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过SLAM技术(即时定位与地图构建)，精准定位自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。

　　4、自动驾驶

　　近几年无人驾驶非常热门，而3D激光雷达可谓是无人驾驶领域中重要的环节。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

　　目前，激光雷达的应用囊括了无人驾驶的定位、路沿/可行驶区域检测、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等功能模块。

　　5、机器人

　　激光雷达又被称为机器人的眼睛。机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主建图，路径规划、自主避障等任务，它是目前性能稳定、可靠性强的定位导航方法，且使用寿命长，后期改造成本低。

　　扫地机器人是目前单线激光雷达应用较为广泛的领域，激光雷达配合slam算法，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中绘制地图，实时传输到手机APP，就算用户不在家，也可以通过手机APP查看清扫情况，以及安排其他地方清扫。