首页新闻中心行业动态

激光雷达传感器按结构可以分为以下这几类

2020-08-10

  据调查,目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达传感器为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面,无人驾驶领域的激光雷达少则上万,多则几十万元,普遍要高于机器人及 AGV 等领域价格。在未来,固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。

  随着国际社会对激光雷达技术的深入研究,这一新兴技术的优越性越来越明显,在各个行业均有其独特的优势。

QQ截图20200810153307.jpg

  激光雷达传感器的分类:

  根据结构,激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

  1、机械式激光雷达:

  机械激光雷达,是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动,也就是通过不断旋转发射头,将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,达到动态扫描并动态接收信息的目的。

  因为带有机械旋转机构,所以机械激光雷达外表上最大的特点就是自己会转,个头较大。

  如今机械激光雷达技术相对成熟,但价格昂贵,暂时给主机厂量产的可能性较低;同时存在光路调试、装配复杂,生产周期漫长,机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高,难以符合车规的严苛要求等不足。


  2、混合固态激光雷达:

  机械式激光雷达在工作时发射系统和接收系统会一直360度地旋转,而混合固态激光雷达工作时,单从外观上是看不到旋转的,巧妙之处是将机械旋转部件做得更加小巧并深深地隐藏在外壳之中。

  业内普遍认为,混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件(如MEMS扫描镜)来代替宏观机械式扫描器,在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件,属于固态电子元件;但是MEMS扫描镜并不“安分”,内部集成了“可动”的微型镜面;由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性,故称为“混合固态”。

  对于激光雷达来说,MEMS最大的价值在于:原本为了机械式激光雷达实现扫描,必须使激光发射器转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜,由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线,从而实现扫描。

  这样一来,激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转,可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外,主要部件运用芯片工艺生产之后,量产能力也得以大幅度提高,有利于降低激光雷达的成本,可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。


  3、固态激光雷达:

  相比于机械式激光雷达,固态激光雷达结构上最大的特点就是没有了旋转部件,个头相对较小。

  固态激光雷达的优点包括了:数据采集速度快,分辨率高,对于温度和振动的适应性强;通过波束控制,探测点(点云)可以任意分布,例如在高速公路主要扫描前方远处,对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略,在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。


推荐新闻

单线激光雷达导航 IE103-S
傲视智绘多线激光雷达 MLS118
工业级3D激光雷达扫描仪 TLS102
工业级2D激光雷达 LS105
交通行业激光雷达IE102-H

宁波总部:宁波市高新区研发园A5幢9层
研发中心:西安市高新区高新二路新世纪大厦八层
联系电话:029-81870352  029-89196410
公司邮箱 :sales@osighttech.com

官方微信
官方手机站