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单线激光雷达与多线激光雷达的比较有什么区别?

2020-08-03

  单线激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

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  激光雷达行业迎来可观发展主要得益于两个方面,一方面是政府的大力支持,另一方面是技术的创新吸引了愈来愈多的市场参与者投资生产。这为该行业提供了强大的发展动力。那么单线激光雷达与多线激光雷达相比,又具有哪些区别呢?下面我们就一起来看看吧!

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  单线激光雷达与多线激光雷达的比较:

  目前,用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外,包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵,均在万元(美元)级别以上,一般车企难以承受如此高昂的价格。

  相比来说,单线型的成本就低的多,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高,相比多线激光雷达,单线在角频率及灵敏度上反应更快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。

  有别于无人驾驶领域的多线激光雷达,我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟,以宁波傲视智绘光电科技为代表的单线激光雷达已能达到40米的测量半径,同时,可以有效避免环境光与强日光的干扰,在室内外均能稳定使用,除此之外,其机身超薄,小巧轻便,可适用更多更大场景的应用。

  总的来说,多线激光雷达的应用场景更为复杂,对性能的要求更高,但其价格昂贵,是大多数企业难以承受的。相比来说,单线激光雷达的结构更为简单,成本也更低,更容易满足服务机器人的使用需求,在距离及精度上更加精准。


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