单线激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

　　激光雷达行业迎来可观发展主要得益于两个方面，一方面是政府的大力支持，另一方面是技术的创新吸引了愈来愈多的市场参与者投资生产。这为该行业提供了强大的发展动力。那么单线激光雷达与多线激光雷达相比，又具有哪些区别呢？下面我们就一起来看看吧！

　　单线激光雷达与多线激光雷达的比较：

　　目前，用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外，包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等。以Velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵，均在万元（美元）级别以上，一般车企难以承受如此高昂的价格。

　　相比来说，单线型的成本就低的多，目前主要应用于机器人领域，以服务机器人居多，可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高，相比多线激光雷达，单线在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。

　　有别于无人驾驶领域的多线激光雷达，我国用于机器人领域的单线激光雷达已较为成熟，以宁波傲视智绘光电科技为代表的单线激光雷达已能达到40米的测量半径，同时，可以有效避免环境光与强日光的干扰，在室内外均能稳定使用，除此之外，其机身超薄，小巧轻便，可适用更多更大场景的应用。

　　总的来说，多线激光雷达的应用场景更为复杂，对性能的要求更高，但其价格昂贵，是大多数企业难以承受的。相比来说，单线激光雷达的结构更为简单，成本也更低，更容易满足服务机器人的使用需求，在距离及精度上更加精准。