煤堆体积过大，传统的体积计算投入大量人力物力也会出现一定误差，并且料堆上存放的散装物料分布不平均，因此很难精确的获知物料体积，使用3D激光雷达扫描仪扫出整个煤堆的外部轮廓，通过相关软件可以精准计算物料的体积，减少人工量取误差。